Esto se puede realizar de 2 formas.
1.- Mediante los Pass Values los cuales se encuentran dentro de campo Detail View
2.- La segunda Opción es agregar un campo UniqueID en la Forma PADRE y en la Forma HIJA agregar un campo Single Choice List que apunte a la Forma PADRE y al campo UniqueID
NOTA IMPORTANTE: Para Ligar una Forma PADRE a una Forma HIJA es recomendable utilizar una de las 2 formas ya que si se utilizan las 2 al mismo tiempo puede ocasionar errores al ligar los Hijos al Padre.